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輔運(yùn)系統(tǒng)關(guān)于ADAS功能
日期:2024年12月11日     新聞分類(lèi): 技術(shù)中心      瀏覽:276次

隨著汽車(chē)智能化的升級(jí),人們對(duì)車(chē)輛行駛安全的關(guān)注度也在不斷提升,安全帶、氣囊等被動(dòng)式的安全功能無(wú)法全方位滿足用戶需求,正所謂“人有所需、就有市場(chǎng)”,ADAS就應(yīng)用而生了。

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的縮寫(xiě),即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),它是利用安裝在車(chē)上的各種傳感器,在車(chē)輛行駛中實(shí)時(shí)感應(yīng)周?chē)h(huán)境,收集數(shù)據(jù),對(duì)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)的物體進(jìn)行檢測(cè)、辨識(shí)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù),在系統(tǒng)中進(jìn)行大量的運(yùn)算和分析,從而提前使駕駛者察覺(jué)到潛在危險(xiǎn),這就是咱們之前講過(guò)的“感知-決策-執(zhí)行”的過(guò)程。

以前的ADAS功能多以被動(dòng)式報(bào)警為主,即當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)立刻發(fā)出警報(bào),提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或路況,在不斷升級(jí)迭代后,現(xiàn)在的ADAS才發(fā)展為主動(dòng)式干預(yù),像是大家平時(shí)經(jīng)常用到的車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持輔助、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、變道輔助、泊車(chē)輔助等主動(dòng)安全功能,都是進(jìn)化后的ADAS解鎖的新技能。


ADAS=自動(dòng)駕駛嗎?

有部分消費(fèi)者可能會(huì)把ADAS與自動(dòng)駕駛混淆在一起,這里我們要明確一個(gè)概念,ADAS不是自動(dòng)駕駛,它的核心是駕駛輔助,側(cè)重于環(huán)境感知;而自動(dòng)駕駛側(cè)重人工智能。不過(guò),ADAS可以看作為向自動(dòng)駕駛發(fā)展的前提,用一張更直觀的圖來(lái)說(shuō)明。

此圖是結(jié)合我國(guó)工信部正式發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,以及依據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配和有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制,將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)。

在此基礎(chǔ)上,對(duì)輔助駕駛與自動(dòng)駕駛進(jìn)行了區(qū)分,其中0-2級(jí)統(tǒng)稱為“輔助駕駛”,即系統(tǒng)輔助人類(lèi)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),駕駛主體仍為駕駛員,駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”,要保持對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的隨時(shí)接管,屬于低級(jí)別的駕駛自動(dòng)化功能,ADAS就處于這一范疇。

自動(dòng)駕駛方面,“3級(jí)”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“有條件自動(dòng)駕駛”,基本“解放”駕駛員。在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,系統(tǒng)基本能夠完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),這也就意味著在一定條件下,駕駛員可以“脫手”、“脫眼”,接管任務(wù)的主體是“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶”。

“4級(jí)”屬于“高度自動(dòng)駕駛”,駕駛員已經(jīng)被“解放”出來(lái),在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù),且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。

“5級(jí)”是自動(dòng)駕駛最高等級(jí),“完全自動(dòng)駕駛”,表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。


長(zhǎng)城汽車(chē)ADAS都有哪些功能?

基于ADAS的工作原理,長(zhǎng)城汽車(chē)研發(fā)出了布局深、覆蓋全的智能駕駛系統(tǒng),搭載低中高算力智駕平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛功能,做到從最大程度上滿足不同車(chē)型、不同用戶的差異化需求,相對(duì)應(yīng)的從車(chē)輛駕駛場(chǎng)景輔助的角度來(lái)看,ADAS系統(tǒng)分為了行車(chē)輔助駕駛功能和泊車(chē)輔助駕駛功能兩個(gè)部分。

?? 比如在行車(chē)域輔助駕駛中,ADAS可實(shí)現(xiàn)以下功能(但不僅限于此):

1) FCW/AEB(前向碰撞預(yù)警/自動(dòng)緊急制動(dòng)):若汽車(chē)即將與前方車(chē)輛/行人/障礙物等發(fā)生碰撞,且駕駛員未作出反應(yīng)或采取的制動(dòng)力不足,則FCW系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員,倘若危險(xiǎn)加劇,則自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)將進(jìn)行有限的制動(dòng),以便降低可能碰撞時(shí)的車(chē)速,減輕事故后果。

2) AEB-JA(交叉路口輔助):自身車(chē)輛在十字路口轉(zhuǎn)彎時(shí),車(chē)輛利用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)/障礙物的距離,然后AEB 系統(tǒng)通過(guò)分析檢測(cè)到的數(shù)據(jù),將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較,小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示,若駕駛員與對(duì)向行駛車(chē)輛可能發(fā)生的碰撞未做出反應(yīng),系統(tǒng)將對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng),避免碰撞造成的危害。

3) LDW(車(chē)道偏離預(yù)警):通過(guò)攝像頭時(shí)刻監(jiān)控前方/側(cè)方道路車(chē)道線,并結(jié)合汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù),當(dāng)車(chē)輛發(fā)生無(wú)意識(shí)車(chē)道偏離,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員回到原行車(chē)道上;當(dāng)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈、加減速等主動(dòng)控制車(chē)輛正常變道行駛時(shí),則系統(tǒng)不報(bào)警。

4) TSR(交通標(biāo)志識(shí)別):通過(guò)前視攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控前方道路交通標(biāo)志,為駕駛員提供限速等交通標(biāo)志信息,并將識(shí)別到的限速信息通過(guò)儀表警告提示駕駛員。

5) DOW(開(kāi)門(mén)預(yù)警):當(dāng)車(chē)輛靜止時(shí),系統(tǒng)通過(guò)傳感器對(duì)相鄰兩側(cè)車(chē)道后面接近的車(chē)輛進(jìn)行探測(cè),在開(kāi)門(mén)有風(fēng)險(xiǎn)時(shí)相應(yīng)側(cè)的報(bào)警燈點(diǎn)亮。如果此時(shí)乘員繼續(xù)打開(kāi)車(chē)門(mén),則報(bào)警燈變?yōu)殚W爍且發(fā)出報(bào)警,提示開(kāi)門(mén)危險(xiǎn)。

6) ACC(自適應(yīng)巡航):當(dāng)自身車(chē)輛前方無(wú)設(shè)定的目標(biāo)車(chē)輛時(shí),駕駛員可以自行設(shè)置定速行駛;若前方有設(shè)定的目標(biāo)車(chē)輛時(shí),自身車(chē)輛可跟隨前車(chē)的起步、加速、減速來(lái)保持安全距離下的行駛。

7) HWA(高速公路輔助駕駛):在全速范圍內(nèi)為駕駛員提供車(chē)輛的縱向和橫向輔助駕駛,工作場(chǎng)景為高速公路主干道(不含匝道)。當(dāng)滿足變道條件且經(jīng)駕駛員確認(rèn)后,系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃并自主完成車(chē)道變換動(dòng)作。

?? 當(dāng)ADAS“護(hù)送”你安全抵達(dá)目的地后,還可以繼續(xù)為你提供泊車(chē)輔助,比如在泊車(chē)域輔助駕駛中,ADAS可實(shí)現(xiàn)以下功能(但不僅限于此):

1) 2D/3D泊車(chē)影像:可以隨意切換2D、3D高清環(huán)視視角,查看全車(chē)周?chē)煌较虻男畔?,并支持立體碗狀3D效果顯示,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛四周動(dòng)態(tài)視圖查看;同步支持車(chē)輪視角、車(chē)轍視角、透明底盤(pán)等輔助視角查看,在屏幕中顯示出自身車(chē)輛的整體狀態(tài),能夠讓用戶在泊車(chē)過(guò)程中更安全。

2) 轉(zhuǎn)向自動(dòng)開(kāi)啟:用戶撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈或轉(zhuǎn)向超過(guò)120°時(shí),環(huán)視系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟,此時(shí)系統(tǒng)顯示對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向斜向前方A柱盲區(qū)的視角,輔助駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)彎路口,撥回轉(zhuǎn)向燈或轉(zhuǎn)向小于60°時(shí)就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉輔助視角。

3) 防撞雷達(dá)預(yù)警:系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),車(chē)輛后方出現(xiàn)障礙物時(shí)會(huì)依據(jù)離障礙物的距離發(fā)出報(bào)警,警示駕駛員謹(jǐn)慎倒車(chē)。


無(wú)論是行駛途中還是泊車(chē)當(dāng)中,ADAS都是你最忠誠(chéng)的“護(hù)衛(wèi)”,不過(guò)也得承認(rèn),盡管智能駕駛技術(shù)能為駕駛員提供一定的安全保障、緩解駕駛壓力,但現(xiàn)階段的智能駕駛技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用情況下還會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,今后仍需進(jìn)一步改進(jìn)。在這一過(guò)程中,長(zhǎng)城汽車(chē)會(huì)時(shí)刻保持“學(xué)習(xí)姿態(tài)”,將根據(jù)客戶的不同需求在智能化領(lǐng)域不斷探索進(jìn)步,給予用戶更貼心的駕駛功能和舒適的體驗(yàn)。


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